1.RendszerOáttekintése
Az UAV repülés- és küldetés-végrehajtás központi része az UAV avionikai rendszer, amely integrálja a repülésirányító rendszert, érzékelőket, navigációs berendezéseket, kommunikációs berendezéseket stb., és biztosítja a szükséges repülésirányítást, ill.küldetés-végrehajtási képesség az UAV számára. Az avionikai rendszer kialakítása és teljesítménye közvetlenül befolyásolja az UAV biztonságát, megbízhatóságát és a küldetés teljesítésének hatékonyságát.
2. RepülésCirányítSrendszer
A repülésvezérlő rendszer az UAV avionikai rendszer központi eleme, amely az érzékelőktől érkező adatok fogadásáért és az UAV helyzet- és helyzetinformációinak a repülési küldetés utasításai szerinti algoritmusok segítségével történő kiszámításáért, majd az UAV repülési állapotának vezérléséért felelős. . A repülésvezérlő rendszer általában egy fő vezérlőből, egy helyzetérzékelőből, egy GPS helymeghatározó modulból, egy motoros meghajtó modulból és így tovább.
AMainFunctions of theFfényCirányítSrendszerItartalmazza:
-HozzáállásCellenőrzés:giroszkópon és más helyzetérzékelőkön keresztül szerezze be az UAV állásszögét, és valós időben állítsa be az UAV repülési helyzetét.
-PozícióPelhelyezés:az UAV helyzetinformációinak megszerzése GPS és más helymeghatározó modulok segítségével a pontos navigáció megvalósításához.
-SebességCellenőrzés:Állítsa be az UAV repülési sebességét a repülési utasításoknak és az érzékelőadatoknak megfelelően.
-AutonómFfény:Valósítsa meg az autonóm repülési funkciókat, mint például az UAV automatikus felszállása, körutazása és leszállása.
3. Működési elv
Az UAV avionikai rendszer működési elve szenzoradatokon és repülési utasításokon alapul, és a repülésvezérlő rendszer számítása és vezérlése révén az UAV működtetői, például motorjai és szervói hajtják a repülést és a küldetés végrehajtását. UAV. A repülésirányító rendszer repülés közben folyamatosan kap adatokat a szenzoroktól, helyzetmegoldást és helyzetmeghatározást végez, valamint a repülési utasításoknak megfelelően beállítja az UAV repülési állapotát.
4. Bevezetés az érzékelőkbe
Az UAV avionikai rendszerében található érzékelők kulcsfontosságú eszközök az UAV helyzetére, helyzetére és sebességére vonatkozó információk megszerzéséhez. A gyakori érzékelők a következők:
-Giroszkóp:az UAV szögsebességének és állásszögének mérésére szolgál.
-Gyorsulásmérő:az UAV gyorsulási és gravitációs gyorsulási összetevőinek mérésére használják az UAV helyzetének meghatározásához.
- Barométer:A légköri nyomás mérésére használják az UAV repülési magasságának kiszámításához.
-GPSModule:az UAV helyzetinformációinak megszerzésére használják a pontos helymeghatározás és navigáció megvalósításához.
-OptikaiSenzorok:például kamerák, infravörös érzékelők stb., amelyeket olyan feladatok elvégzésére használnak, mint a célpont azonosítása és a képátvitel.
5. KüldetésEfelszerelést
Az UAV repüléselektronikai rendszere számos küldetési berendezést is tartalmaz a különböző küldetési követelmények teljesítéséhez. A közös küldetés felszerelései a következők:
-Kamera:valós idejű képinformációk rögzítésére és továbbítására használják, olyan feladatokat támogatva, mint a cél azonosítása és a képátvitel.
-InfravörösSenzorok:hőforrás-célpontok észlelésére és nyomon követésére, olyan feladatok támogatására, mint a keresés és a mentés.
-Radar:nagy távolságú célfelderítésre és követésre, felderítés, megfigyelés és egyéb feladatok támogatására szolgál.
- KommunikációEfelszerelés:beleértve az adatláncot, rádiót stb., amelyeket az UAV és a földi állomás közötti kommunikáció és adatátvitel megvalósítására használnak.
6. IntegráltDjelz
Az UAV avionikai rendszer integrált kialakítása a kulcsa az UAV hatékony és megbízható repülésének. Az integrált tervezés célja a különböző komponensek, például a repülésvezérlő rendszer, az érzékelők, a küldetéstechnikai berendezések stb. szoros kombinálása, hogy egy erősen integrált és együttműködő rendszert alkossanak. Az integrált tervezés révén csökkenthető a rendszer bonyolultsága, javítható a rendszer megbízhatósága és stabilitása, valamint csökkenthetők a karbantartási és frissítési költségek.
Az integrált tervezési folyamat során figyelembe kell venni a különböző komponensek közötti interfész tervezést, adatkommunikációt, energiagazdálkodást és egyéb kérdéseket, hogy a rendszer különböző részei együtt tudjanak működni az UAV hatékony repülésének és küldetésének végrehajtása érdekében.
Feladás időpontja: 2024. július 16