1.RendszerOáttekintés
Az UAV avionikai rendszere a pilóta nélküli repülőgépek repülésének és küldetésének végrehajtásának központi eleme, amely integrálja a repülésirányító rendszert, az érzékelőket, a navigációs berendezéseket, a kommunikációs berendezéseket stb., és biztosítja a szükséges repülésirányítást ésa pilóta nélküli repülőgép (UAV) küldetésvégrehajtási képessége. Az avionikai rendszer kialakítása és teljesítménye közvetlenül befolyásolja a pilóta nélküli repülőgép biztonságát, megbízhatóságát és küldetésteljesítési hatékonyságát.
2. RepülésCellenőrzésSrendszer
A repülésirányító rendszer az UAV avionikai rendszerének központi eleme, amely felelős az érzékelőktől érkező adatok fogadásáért, az UAV helyzet- és helyzetinformációinak kiszámításáért algoritmusok segítségével a repülési feladat utasításai szerint, majd az UAV repülési állapotának vezérléséért. A repülésirányító rendszer általában egy fő vezérlőből, egy helyzetérzékelőből, egy GPS-pozicionáló modulból, egy motormeghajtó modulból és így tovább áll.
AMainFaFfényCellenőrzésSrendszerItartalmazzák:
-HozzáállásCvezérlés:giroszkóp és más helyzetérzékelők segítségével megszerzi az UAV helyzetszögének információit, és valós időben beállítja az UAV repülési helyzetét.
-PozícióPpozicionálás:A drón pozícióadatainak megszerzése GPS és más helymeghatározó modulok segítségével a pontos navigáció megvalósításához.
-SebességCvezérlés:Állítsa be az UAV repülési sebességét a repülési utasításoknak és az érzékelőadatoknak megfelelően.
-AutonómFfény:Valósítsa meg az autonóm repülési funkciókat, mint például az UAV automatikus felszállása, cirkálása és leszállása.
3. Működési elv
Az UAV avionikai rendszerének működési elve az érzékelők adatain és a repülési utasításokon alapul, és a repülésirányító rendszer számítása és vezérlése révén az UAV működtetői, például motorjai és szervói hajtódnak, hogy megvalósítsák az UAV repülését és küldetésének végrehajtását. Repülés közben a repülésirányító rendszer folyamatosan fogadja az adatokat az érzékelőktől, helyzetmeghatározást és pozíciólokalizációt végez, és a repülési utasításoknak megfelelően állítja be az UAV repülési állapotát.
4. Bevezetés az érzékelőkbe
Az UAV avionikai rendszerében található érzékelők kulcsfontosságú eszközök az UAV helyzetéről, helyzetéről és sebességéről szóló információk megszerzéséhez. A gyakori érzékelők a következők:
-Giroszkóp:az UAV szögsebességének és helyzetszögének mérésére szolgál.
-Gyorsulásmérő:az UAV gyorsulási és gravitációs gyorsulási komponenseinek mérésére használják, hogy meghatározzák az UAV helyzetét.
-Barométer:a légköri nyomás mérésére szolgál, amelyből meghatározható az UAV repülési magassága.
-GPSMmodul:a pilóta nélküli repülőgép (UAV) helyzetinformációinak megszerzésére szolgál a pontos pozicionálás és navigáció érdekében.
-OptikaiSenzorok:például kamerák, infravörös érzékelők stb., amelyeket olyan feladatok elvégzésére használnak, mint a célpont azonosítása és a képátvitel.
5. KüldetésEfelszerelés
Az UAV avionikai rendszere különféle küldetési berendezéseket is tartalmaz a különböző küldetési követelmények teljesítéséhez. Az általános küldetési berendezések a következők:
-Kamera:valós idejű képinformációk rögzítésére és továbbítására szolgál, olyan feladatokat támogatva, mint a célpont azonosítása és a képátvitel.
-InfravörösSenzorok:hőforrások célpontjainak észlelésére és nyomon követésére használják, olyan feladatokat támogatva, mint a kutatás és mentés.
-Radar:nagy távolságú célpontok felderítésére és követésére használják, felderítést, megfigyelést és egyéb feladatokat támogatva.
-KommunikációEfelszerelés:beleértve az adatláncot, a rádiót stb., amelyeket a pilóta nélküli légi járművek és a földi állomás közötti kommunikáció és adatátvitel megvalósítására használnak.
6. IntegráltDtervezés
Az UAV avionikai rendszer integrált tervezése kulcsfontosságú az UAV hatékony és megbízható repülésének megvalósításához. Az integrált tervezés célja a különböző komponensek, például a repülésirányító rendszer, az érzékelők, a küldetéshez szükséges berendezések stb. szoros összekapcsolása egy nagymértékben integrált és együttműködő rendszer létrehozása érdekében. Az integrált tervezés révén csökkenthető a rendszer összetettsége, javítható a rendszer megbízhatósága és stabilitása, valamint csökkenthetők a karbantartási és frissítési költségek.
Az integrált tervezési folyamat során figyelembe kell venni a különböző komponensek közötti interfész-tervezést, az adatkommunikációt, az energiagazdálkodást és egyéb kérdéseket annak biztosítása érdekében, hogy a rendszer különböző részei együttműködhessenek az UAV hatékony repülési és küldetésvégrehajtása érdekében.
Közzététel ideje: 2024. július 16.